剖析视觉与动作脱节，引入 TR 指标与自适应引导，重构具身泛化机制。 作者丨张璐 编辑丨岑峰 在机械臂的实机测试中，不少团队都遇到过类似的困扰：为了让机器人学会抓取某个马克杯，往往需要人类抓着机械臂录…