机器人数据采集正在经历一条“解绑本体”的演进路线：从遥操作到 UMI再到 Ego，设备越来越轻，采集行为越来越简单。 不过，在不断简化设备的过程中，一些关键交互信息也随之流失——Ego 能记录双手在做…